El Gabriel es un misil antibuque fabricado en Israel, en la Armada de Sudáfrica se lo conoce como Escorpión.

El primer modelo estuvo listo en 1973 para la guerra de Yom Kipur donde derrotó a barcos sirios y egipcios armados con el misil soviético Styx.

Debido que algunos de los países usuarios no hacen sus compras de público conocimiento y por no contar con fuentes, se piensa que algunos modelos antiguos del Gabriel pueden ser usados por Colombia, Chile, Ecuador, Israel, México, Sudáfrica, Sri Lanka, Kenia, y otros países.

En Israel se comenzó a trabajar en el primer misil superficie-superficie en 1962, aunque no fue hecho público su entrada en servicio hasta 1970.

Además se propuso el uso de un altímetro, permitiendo al misil volar a algunos metros sobre el mar, dificultando así su detección y pretendiendo así alcanzar al blanco justo por encima de la línea.

La Marina israelí tras la pérdida del destructor INS Eilat por dos misiles Styx egipcio llevó a cabo una completa reestructuración.

La nueva fuerza naval debía ser ofensiva, apoyarse en los avances en guerra electrónica, contar con busques pequeños pero maniobreros y con poder de fuego.

Ya antes del hundimiento del Eilat la marina israelí había adquirido 12 patrulleras lanzamisiles de la clase Combattante, basados en un diseño alemán idóneo para Israel al haber sido pensado para combatir las lanchas lanzamisiles de fabricación soviética en el Báltico.

Las Reshef eran una versión agrandada de las Saar producida en Israel que podía llevar 8 misiles Gabriel.

[2]​ Cuando entablaron combate las lanchas lanzamisiles israelíes esquivaron los 54 misiles Styx que les dispararon las lanchas Komar y Osa egipcias y sirias, logrando en cambio hundir a 9 unidades de combate árabes.

[3]​ El misil Gabriel Mk.1 se comportó a la perfección en combate, detectando blancos de pequeño tamaño.

1 con prestaciones parecidas al Mk.2, pero con equipos electrónicos taiwaneses (que curiosamente se podían intercambiar con los del Gabriel Mk.2).

[6]​ El Gabriel Mk.3 es una modernización del misil con mayor alcance que el Mk.2 y una velocidad más elevada.

Esto significa que el misil puede hacer frente a diferentes tipos de contramedidas.