Misión Iwakura

La misión fue propuesta por primera vez por Guido Verbeck, un influyente misionero e ingeniero holandés.

Lo asistían cuatro vice-embajadores, tres de los cuales eran también Ministros en el gobierno japonés: Okubo Toshimichi, Kido Takayoshi, e Itō Hirobumi.

Kaneko Kentaro se quedó también en Estados Unidos, y en la universidad conoció a Theodore Roosevelt.

De allí continúa en Washington D. C., luego Gran Bretaña, Francia, Bélgica, Holanda, Rusia, Prusia, Alemania, Dinamarca, Suecia, Austria, Italia, y Suiza.

Durante el viaje de regreso, se realizan visitas breves a, Egipto, Adén, Ceilán, Singapur, Saigón, Hong Kong, y Shanghái.