LP-1, Kodiak Minotaur IV, también conocido como Peacekeeper SLV y OSP-2 PK es un sistema de lanzamiento prescindible activo derivado del LGM-118 Peacekeeper ICBM.
En la versión de referencia, la cuarta etapa es un Orion 38.
Sin embargo, una variante de mayor rendimiento, denominada Minotaur IV +, utiliza un Star-48V en su lugar.
Una configuración de tres etapas (sin Orion-38), designada como Minotaur IV Lite, está disponible para trayectorias suborbitales.
El Minotaur IV también ha sido volado con múltiples etapas superiores.