El nombre de minimoto surgió al acoplar el prefijo mini (pequeño) a moto.
Estas motos son imposibles de matricular dado que no tienen validez legal en el área urbana, y se crearon para emplearlas en circuitos cerrados intentando fabricar una moto más compacta, divertida y llamativa.
Las minimotos llegaron a España en 1992, se crearon campeonatos en Madrid, donde compitieron grandes pilotos de moto GP; pero se despopularizaron pronto por su alto precio, solo podían acceder a ellas los ciudadanos con gran poder adquisitivo.
Las Minimotos chinas nacieron no hace mucho y popularizan la compra de las minimotos dado que se rebajó mucho su precio al fabricarse en China.
También se están fabricando mini altavoces, con frecuencia para poder llevarlo en la Minimoto sin necesidad de una batería, que aumentaría su peso y la haría disminuir su velocidad máxima.