Minifigura es un término empleado en las figuras pequeñas y de plástico creadas por la compañía danesa Lego.
Generalmente las minifiguras Lego fueron creadas por seis partes que son: cabeza, torso, cadera, brazo, pierna y mano, estas seis partes son precisamente los siete puntos de articulación.
En el presente se han sacado a la venta varias ediciones con figuras pasadas conmemorando los treinta años de las minifiguras lego.
Luego en la colección de Star Wars se empleó el mismo patrón para los llamados Droides.
Los demás droides como el “Super Battle Droid” con una cabeza unida al torso que es fija, los “droidekas” son constituidos totalmente por piezas lego pero se consideran minifigura.
En la colección de Harry Potter el personaje, Hagrid, utiliza un torso más amplio debido a su apariencia física.
En la colección de “Castle” que se ubica en la Edad Media, los personajes femeninos usan piezas inclinadas Lego para asimilarse a una falda lo que hace lucir a las minifiguras femeninas más altas.