[1]​ Fue el primer hijo del primer shogun Minamoto no Yoritomo y su madre fue Hōjō Masako.

Con la muerte de su padre en 1199, Yoriie se convertiría en líder del clan Minamoto y nombrado shōgun en 1202.

[2]​ No obstante su abuelo Hōjō Tokimasa usurpó el poder militar y político del shogunato, dejando el título de shogun a una figura nominal.

Las presiones entre los clanes Minamoto y Hōjō desencadenaron en el derrocamiento de Yoriie en 1203 y condenado con el arresto domiciliario por ser acusado de una conspiración contra el clan Hōjō y asesinado por miembros de este clan en 1204.

Le sucedería como shōgun su hermano menor Minamoto no Sanetomo