Hōjō Tokimasa (Izu, 1138 - ibídem, 6 de febrero de 1215) fue un guerrero japonés que ayudó a Minamoto Yoritomo a establecer el shogunato de Kamakura, el gobierno militar por el cual Yoritomo gobernaba el país desde su base en Kamakura en el centro Japón, mientras que el emperador seguía gobernando solo simbólicamente desde su residencia en Kyōto , al suroeste.
En 1160, cuando el gran guerrero Taira Kiyomori (1118-1181) mató a Minamoto Yoshitomo (1123-1160) y así estableció su dominio sobre todo Japón, el joven hijo de Yoshitomo, Minamoto Yoritomo, fue enviado bajo el cuidado de Tokimasa a Izu en el este de Japón.
Tokimasa se encariñó con el niño al que dio a su propia hija, Masako, en matrimonio, y en 1181 le ayudó cuando se rebeló contra Kiyomori.
En 1205 se intentó contra la vida del Shogun, pero fue salvado por su madre, la hija de Tokimasa, Masako.
Yoshitoki lo reemplazó como regente, convirtiéndose así la oficina en propiedad de la familia Hōjō .