Son árboles o arbustos, que alcanzan un tamaño de 3–12 m de alto, las ramas son estriadas, ligeramente puberulentas y con puntos resinosos rojizos, glabrescentes, con aguijones dispuestos irregularmente en los entrenudos a inermes.
Pinnas 2–11 pares; folíolos 15–35 pares, oblicuamente lineares a linear-oblongos, 2.5–4 mm de largo y 0.5–1 mm de ancho, ápice agudo a obtuso, margen ciliado a liso, glabros; pecíolos inermes, estípulas subuladas a lanceoladas, glabras.
[1] Es una especie rara, que se encuentra en las sabanas, en México, Nicaragua, Colombia, Venezuela, Brasil y República Dominicana.
[1] Mimosa: nombre genérico derivado del griego μιμος (mimos), que significa "imitador"[2] arenosa: epíteto latino que significa "con arena".
[3] En Venezuela se conoce como cují y narauli, en Nicaragua como tepehüiste.