Su población estimada en 2004 era de 7 721 habitantes.

Posee un área de 1188,9 km².

Milton Brandão está localizado en la Microrregión de Campo mayor, en la Carretera PI-216, que termina en Juazeiro del PI.

Tiene como límites los siguientes municipios: Norte: Pedro II Sul: Burití de los Montes y Juazeiro del Piauí.

Oeste: Sigefredo Pacheco, Capitán de Campos y Jatobá del Piauí.