Milton es un pueblo ubicado en el condado de Rock en el estado estadounidense de Wisconsin.
[2] Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 42°48′48″N 88°57′4″O / 42.81333, -88.95111.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milton tiene una superficie total de 84.59 km², de la cual 79.51 km² corresponden a tierra firme y (6%) 5.07 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 2.923 personas residiendo en Milton.
De los 2.923 habitantes, Milton estaba compuesto por el 97.43% blancos, el 0.27% eran afroamericanos, el 0.34% eran amerindios, el 0.65% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.14% eran de otras razas y el 1.16% pertenecían a dos o más razas.