En el año 2010 tenía una población de 10.352 habitantes y una densidad poblacional de 65,64 personas por km².
[2] Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 44°37′53″N 73°8′13″O / 44.63139, -73.13694.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $49,379 y los ingresos medios por familia eran $50,972.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,149 frente a los $27,256 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,048.