Milroy es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Rush en el estado estadounidense de Indiana.

[2]​ Milroy se encuentra ubicado en las coordenadas 39°29′53″N 85°28′3″O / 39.49806, -85.46750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milroy tiene una superficie total de 1.71 km², de la cual 1.71 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 604 personas residiendo en Milroy.

De los 604 habitantes, Milroy estaba compuesto por el 96.85% blancos, el 0.17% eran afroamericanos, el 1.16% eran amerindios, el 0.17% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.33% eran de otras razas y el 1.32% pertenecían a dos o más razas.