Milnor es una ciudad ubicada en el condado de Sargent en el estado estadounidense de Dakota del Norte.

[3]​ Milnor se encuentra ubicada en las coordenadas 46°15′41″N 97°27′25″O / 46.26139, -97.45694.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milnor tiene una superficie total de 2.61 km², de la cual 2,43 km² corresponden a tierra firme y (6,65 %) 0,17 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 653 personas residiendo en Milnor.

Del total de la población el 0,15 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.