En el año 2000 tenía una población de 522 habitantes.
Milner se encuentra ubicada en las coordenadas 33°6′47″N 84°11′42″O / 33.11306, -84.19500 (33.112941, -84.195017)[2].
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $42,222, y los ingresos medios por familia eran $44,375.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $31,328 frente a los $19,625 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $17,819.