En el año 2000 tenía una población de 1.649 habitantes y una densidad poblacional de 925,0 personas por km².

[2]​ Millwood se encuentra ubicada en las coordenadas 47°41′8″N 117°17′3″O / 47.68556, -117.28417.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $34.565, y los ingresos medios por familia eran $40.441.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $31.292 frente a los $22.500 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17.911.