Millwood es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Westmoreland en el estado estadounidense de Pensilvania.

[1]​ Millwood se encuentra ubicado en las coordenadas 40°21′1″N 79°17′7″O / 40.35028, -79.28528.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Millwood tiene una superficie total de 1.61 km², de la cual 1.61 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[2]​ Según el censo de 2010,[3]​ había 566 personas residiendo en Millwood.

De los 566 habitantes, Millwood estaba compuesto por el 98.06% blancos, el 1.06% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.35% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.18% eran de otras razas y el 0.35% pertenecían a dos o más razas.