En el año 2000 tenía una población de 991 habitantes y una densidad poblacional de 403 personas por km².
[1] Millville se encuentra ubicado en las coordenadas 41°7′22″N 76°31′40″O / 41.12278, -76.52778.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $29 191 y los ingresos medios por familia eran $44 063.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $30 357 frente a los $23 269 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $18 958.