Millville es una ciudad ubicada en el condado de Clayton en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Millville se encuentra ubicada en las coordenadas 42°42′13″N 91°4′35″O / 42.70361, -91.07639.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Millville tiene una superficie total de 0.17 km², de la cual 0.17 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 30 personas residiendo en Millville.

De los 30 habitantes, Millville estaba compuesto por el 100% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.