Millville se encuentra ubicado en las coordenadas 40°33′21″N 122°11′7″O / 40.55583, -122.18528.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 21,4 km² (8,3 mi²), de la cual 21,4 km² (8,3 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $51,406, y los ingresos medios por familia eran $53,000.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $41,917 frente a los $27,031 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $27,218.