Millinocket es un municipio ubicado en el condado de Penobscot, Maine, Estados Unidos.

[2]​ Está ubicado en las coordenadas 45°38′59″N 68°40′58″O / 45.64972, -68.68278 (45.649617, -68.682783).

[3]​ Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, tiene una superficie total de 47.17 km², de la cual 41.19 km² corresponden a tierra firme y 5.98 km² son agua.

[3]​ Según el censo de 2020, en ese momento había 4114 personas residiendo en la localidad.

Del total de la población, el 1.00% eran hispanos o latinos de cualquier raza.