En el año 2000 tenía una población de 651 habitantes y una densidad poblacional de 56 personas por km².

[2]​ Millersburg se encuentra ubicada en las coordenadas 44°40′30″N 123°4′10″O / 44.67500, -123.06944.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $35,469 y los ingresos medios por familia eran $48,393.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $35,909 frente a los $25,625 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $16,964.