Millersburg es un pueblo ubicado en el condado de Elkhart en el estado estadounidense de Indiana.

[3]​ Millersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 41°31′35″N 85°41′46″O / 41.52639, -85.69611.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Millersburg tiene una superficie total de 1.41 km², de la cual 1.41 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 903 personas residiendo en Millersburg.

De los 903 habitantes, Millersburg estaba compuesto por el 97.01% blancos, el 0.55% eran afroamericanos, el 0.89% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.11% eran de otras razas y el 0.44% pertenecían a dos o más razas.