El personaje de Frank Black guarda similitudes llamativas con el agente del FBI en la vida real John E. Douglas.

En la segunda temporada aparece la colaboración de la actriz Kristen Cloke que encarna a la psicóloga Lara Means.

Frank Black, antiguo detective del FBI y ahora consultor del grupo Millennium, llega a la ciudad de Seattle (Estados Unidos) para iniciar una nueva vida, ya que existe un acosador que amenaza con poner en peligro a su esposa e hija.

Al mismo tiempo aparece Peter Watts, un individuo ligado a una organización llamada el Grupo Millennium, que supuestamente tiene como finalidad impedir el próximo fin del mundo.

En el FBI hace amistad con Ema Hollys, una compañera a quien inicialmente resiste, pero con la que luego resuelve una serie de casos criminales.

Ahora Peter Watts inicia intentos cada vez más desesperados para reclutar definitivamente a Frank Black dentro del Grupo Millennium.

En los últimos capítulos se descubre que Peter Watts es despedido del grupo por proporcionarle información y proteger a Frank Black.

La cadena Fox decidió cancelar Millennium después de la tercera temporada, cuando supuestamente todos los misterios acumulados se resolverían en la cuarta temporada (la correspondiente justamente al año 2000 en que, según la serie, debía producirse la llegada final del Anticristo y el fin del mundo).