«Millennium» es el primer sencillo de Robbie Williams que aparece en el álbum I've Been Expecting You que fue lanzado en 1998.
En 1999, la canción recibió difusión extensiva en Canadá y los EE.
UU. donde fue el sencillo principal del álbum recopilatorio norteamericano The Ego Has Landed.
Durante el final del video, Williams maneja un auto de economía, un acomodado Bond Bug, en lugar del Aston Martin DB5 de 007, que posteriormente conduce mientras tiene problemas de auto.
En los Brit Awards de 1999, "Millennium" ganó el premio a mejor video británico.