Milford es un pueblo ubicado en el condado de Ellis en el estado estadounidense de Texas.
[3] Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 32°7′17″N 96°57′0″O / 32.12139, -96.95000.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 6.39 km², de la cual 6.38 km² corresponden a tierra firme y (0.28%) 0.02 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 728 personas residiendo en Milford.
De los 728 habitantes, Milford estaba compuesto por el 66.07% blancos, el 26.51% eran afroamericanos, el 0.14% eran amerindios, el 0.14% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 5.08% eran de otras razas y el 2.06% pertenecían a dos o más razas.