Milford es una ciudad ubicada en el condado de Clermont en el estado estadounidense de Ohio.

[3]​ Milford se encuentra ubicada en las coordenadas 39°10′15″N 84°16′55″O / 39.17083, -84.28194.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 9.97 km², de la cual 9.65 km² corresponden a tierra firme y (3.22%) 0.32 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 6709 personas residiendo en Milford.

De los 6709 habitantes, Milford estaba compuesto por el 94.6% blancos, el 2.33% eran afroamericanos, el 0.13% eran amerindios, el 0.85% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 0.43% eran de otras razas y el 1.64% pertenecían a dos o más razas.