Milford es una villa ubicada en el condado de Barton en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Milford se encuentra ubicada en las coordenadas 37°35′11″N 94°9′29″O / 37.58639, -94.15806.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 0.11 km², de la cual 0.11 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 26 personas residiendo en Milford.

De los 26 habitantes, Milford estaba compuesto por el 100% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.