Milford es un pueblo ubicado en el condado de Worcester en el estado estadounidense de Massachusetts.
[3] Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 42°9′31″N 71°31′17″O / 42.15861, -71.52139.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 38.92 km², de la cual 38.2 km² corresponden a tierra firme y (1.83%) 0.71 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 27.999 personas residiendo en Milford.
De los 27 999 habitantes, Milford estaba compuesto por el 87.12% blancos, el 2.18% eran afroamericanos, el 0.25% eran amerindios, el 2.43% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 5.25% eran de otras razas y el 2.75% pertenecían a dos o más razas.