Milford es un pueblo ubicado en el condado de Penobscot en el estado estadounidense de Maine.
[3] Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 44°59′36″N 68°34′33″O / 44.99333, -68.57583.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 118.6 km², de la cual 118.17 km² corresponden a tierra firme y (0.36%) 0.43 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 3.070 personas residiendo en Milford.
De los 3.070 habitantes, Milford estaba compuesto por el 95.67% blancos, el 0.62% eran afroamericanos, el 1.43% eran amerindios, el 0.46% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 0.16% eran de otras razas y el 1.63% pertenecían a dos o más razas.