Milena Titoneli Guimarães (São Paulo, 6 de agosto de 1998) es una deportista brasileña que compite en taekwondo.
[1] Ganó dos medallas en el Campeonato Mundial de Taekwondo, en los años 2019 y 2022, y cuatro medallas en el Campeonato Panamericano de Taekwondo entre los años 2018 y 2024.
En los Juegos Panamericanos de 2019 consiguió una medalla de oro.
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