Milena Santander nació en Caracas, estudió en el colegio San José de Tarbes en La Florida toda su educación básica.

Desde pequeña tenía vocación hacia las artes, participando en todos los actos del colegio.

Durante su juventud Milena modelaba, y en una oportunidad, Arquímedes Rivero le hizo una entrevista para que ingresara como extra en La dama de rosa.

Así dio inicio a sus diez años de carrera artística en RCTV: Alma mía, Rubí rebelde, Amanda Sabater, El engaño y Santa y Bárbara fueron los dramáticos que realizó en ese canal.

[2]​ También fue relevante su personaje de Presentación Valdés en la telenovela La mujer perfecta con su frase típica ¡Arrástrame!.