En el año 2010 tenía una población de 317 habitantes y una densidad poblacional de 264,17 personas por km².

[2]​ Milburn se encuentra ubicado en las coordenadas 34°14′28″N 96°33′2″O / 34.24111, -96.55056 (34.241030, -96.550601).

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $21,528 y los ingresos medios por familia eran $29,375.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $24,375 frente a los $18,125 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $10,322.