Milaor es un municipio filipino de tercera clase, perteneciente a la provincia de Camarines Sur, en la región de Bicolandia.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 3890 habitantes, repartidos en 1038 casas.
[2] Aparece descrito en el segundo volumen del Diccionario geográfico, estadístico, histórico de las Islas Filipinas (1851) de Manuel Buzeta Núñez y Felipe Bravo con las siguientes palabras:[2] En 2020, tenía censados 33 963 habitantes.
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