En 2002 se convirtió en la primera mujer que llegó al Tribunal Supremo en España después de 190 años de existencia del tribunal.
Empezó a estudiar Derecho en 1965 momento en el que las mujeres todavía no podían ser jueces o fiscales.
En 1977 estudió la oposición de juez y fiscal.
[2] Se presentó varias veces para lograr plaza en el Tribunal Supremo y finalmente fue elegida por el Consejo General del Poder Judicial en febrero de 2002 a propuesta del sector conservador[3] convirtiéndose a los 54 años en la primera mujer que llegó al Tribunal Supremo de España después de 190 años de existencia del tribunal.
[3] Para acceder a las cuatro vacantes del Tribunal Supremo además de Milagros Calvo presentaron su candidatura Margarita Robles, Soledad Cazorla, Alicia Camacho y la catedrática de Derecho María Teresa Freixes.