Mihkel Ainsalu (Tartu, 8 de marzo de 1996) es un futbolista estonio que juega en la demarcación de centrocampista para el FCI Levadia Tallinn de la Meistriliiga.
Tras jugar en varias categorías inferiores de la selección, finalmente hizo su debut con la selección absoluta el 23 de noviembre de 2017 en un encuentro amistoso contra Vanuatu que finalizó con un resultado de 0-1 a favor del combinado estonio tras el gol de Frank Liivak.
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