[1] Ingresó en el Ejército a temprana edad, especializándose en sanidad militar.
En 1921 fue uno de los pocos que logró escapar del Desastre de Annual, llegando al Marruecos francés y posteriormente reincorporándose a la zona española.
[3] Posteriormente estuvo al frente de la llamada Columna Palacios, compuesta en su mayoría por militantes anarquistas.
A finales de 1936 esta milicia fue militarizada y se acabaría reconvirtiendo en la 39.ª Brigada Mixta,[2] unidad que también mandó durante algún tiempo.
[7] Al frente de esta agrupación, Palacios Martínez participó en la Campaña del Levante, sosteniendo duros combates con las tropas del Ejército franquista que intentaban conquistar Valencia.