[1]​ Gómez Padilla nació en 1937,[2]​ en el municipio de Lorica, Córdoba.

Prestó servicio militar, donde encontraría su vocación, y motivado por sus compañeros ingresó a la Escuela de cadetes General Santander en el año 1956.

Realizó reformas y propuestas, consiguiendo modelar el concepto de policía contemplado en la Constitución.

[2]​ Días después de que el narcotraficante Pablo Escobar fuera abatido, Miguel Antonio dejó su cargo al entonces Mayor General Octavio Vargas Silva.

[1]​ Años después él mismo aseguró que inicialmente se quería capturar a Pablo Escobar vivo, no muerto,[3]​ pero al verse en peligro la vida de los agentes de la operación, que recibían fuego por parte del narco, no quedó más remedio que eliminar al capo.