[2] Middlesex se encuentra ubicado en las coordenadas 35°47′23″N 78°12′12″O / 35.78972, -78.20333.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 2,5 km² (1 mi²), de la cual 2,5 km² (1 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.
En el 2000[3] la renta per cápita promedia del hogar era de $21.458, y el ingreso promedio para una familia era de $26.488.
El ingreso per cápita para la localidad era de $13.717.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $23.182 contra $19.886 para las mujeres.