En el año 2005 tenía una población de 4,281 habitantes y una densidad poblacional de 130 personas por km².

[1]​ Middlefield se encuentra ubicada en las coordenadas 41°31′03″N 72°42′44″O / 41.51750, -72.71222.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $59,448 y los ingresos medios por familia eran $69,267.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $43,953 frente a los $31,487 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $25,711.