Midden-Drenthe es un municipio de la provincia de Drenthe en los Países Bajos.

El municipio se creó el 1 de enero de 1998 por la fusión de Beilen, Smilde y Westerbork.

Desde su creación y hasta 2000 se denominó Middenveld.

Cuenta con 29 núcleos de población oficiales.

El ayuntamiento se localiza en Beilen que, con 9030 habitantes, es la mayor población del municipio.