Estaba destinado a desarrollar su carrera en Florencia, pero cuando su padre murió en 1591, Michelagnolo contaba con dieciséis años y fue puesto a cargo de su hermano mayor, Galileo Galilei, en Padua.
[2] Permaneció allí hasta 1607, año en el que fue contratado en la Hofkapelle del Duque Maximiliano I.
Su relación con su hermano Galileo se hizo especialmente difícil los últimos años.
Michelagnolo imploraba incesantemente a su hermano mayor por dinero y por ayuda con su difícil hijo (Vincenzo, nacido en 1608, era particularmente problemático).
Dinko Fabris, biografía y descripción musical en Program Notes for "Michelagnolo Galilei: Sonate from Il primo libro d'Intavolatura di liuto (1620)"