La carrera de Lambert quedó muy relacionada con su cuñada y famosa cantante, Hilaire Duopuy (1625-1709).A partir de 1656 quedó establecida su reputación como compositor, y sus obras fueron impresas regularmente por Ballard.Las mismas consisten principalmente en arias sobre poemas de Benserade y Quinault.Fue el compositor de tonadas más prolífico en la segunda mitada del siglo XVII.Titon du Tillet menciona conciertos ofrecidos en su casa en Puteaux, durante los que Lambert acompañó en tiorba.
