En los años 80 apareció el llamado Girón XX ensamblados con motores japoneses Hino sobre carrocerías cubanas.

Ante la imposibilidad de construir un tren subterráneo, la opción que se adoptó fue un ómnibus con espacio para al menos 100 o 150 pasajeros.

[4]​ Para 1994 el camello ya estaba en circulación en las calles de La Habana, los cuales funcionaban con gas, lo que era más económico.

En sus inicios 182 “camellos” cubrían los recorridos con siete rutas: desde el M1 hasta el M7 cada una con un color diferente (rosado, azul, amarillo, verde, anaranjado, carmelita y rojo).

Debido al Embargo estadounidense a Cuba, la afluencia disminuyó gradualmente con el paso del tiempo.

[4]​ La carencía de amortiguadores hacía que los viajes en los camellos fueran caóticos e insoportables.