La zona hoy demarcada como Messel fue utilizada por seres humanos mucho antes del neolítico y poblada a partir de ese período de manera estable.

Algunos hallazgos arqueológicos, como por ejemplo un vaso campaniforme que se encontró en la Moret-Schneise así lo demuestran.

Con el comienzo de las grandes migraciones germánicas ocurríó un cambio total.

El imperio romano dio por perdidos sus territorios de la ribera derecha del Rhin.

Hay una referencia a la construcción en la entrada sobre el Abad Anselm von Lorsch.

Los caballeros von Groschlag acumularon así una serie de derechos en Messel y con ello fueron los señores del lugar hasta 1799, año en el que falleció el último miembro masculino de esa familia.

Sin embargo, permaneció a la cabeza del feudo solamente hasta 1806, año en que el territorio pasó a formar parte del Gran Ducado de Hesse y el Rin.

Desde los tiempos del Gran Ducado, Messel perteneció sucesivamente a diversas unidades administrativas, que se detallan como sigue: Hasta 1838 la parroquia de Ober-Roden regentaba el pequeño diezmo en Messel.

A mediados del siglo XIX la población aumentó considerablemente.

El edificio que la albergaba, tras ser profanado y privatizado en el tiempo del nacionalsocialismo, fue demolido en los años 1970.

[3]​ La «Capilla de San Antonio» (Antonius-Kapelle), inaugurada en 1845 y ubicada en el barrio Grube Messel sirvió primeramente como iglesia católica 1945.

Además llegan a la estación las líneas de buses hacia Darmstadt-Kranichstein (desde donde a su vez hay conexión al tranvía de Darmstadt y hacia Rödermark).