La Sanfelipensis es exteriormente muy parecida a la denominada Jutía Rata, pero su colorido es algo más oscuro y en su cola no aparecen los pelos blancos laterales que distinguen a aquella.
Su talla es también casi igual, alcanza 250 mm de largo.El área geográfica en que están confinadas presenta una población muy limitada.
Esta se basa en sustancias vegetales que le sirven de sustento nutricional.
Entre otras, ingiere cortezas de los manglares, retoños, raíces tiernas y frutos.
Generalmente toman el agua de la lluvia, pero se considera que no son grandes consumidores de esta debido a que en los parajes donde viven predomina el agua salada.