[1] Se ubica unos 75 km al suroeste de Kaluga, sobre la carretera que une Mosalsk con la autovía de Kaluga a Briansk.
En el siglo XIV pasó a formar parte del Gran Ducado de Lituania hasta que, tras la batalla del río Vedrosha, quedó desde 1503 en el principado de Moscú.
En 1584, su fortaleza se hizo conocida por resistir el ataque de los tártaros de Crimea y los nogayos, que habían devastado todos los alrededores.
Sin embargo, en la guerra de 1605-1618, los polacos sí consiguieron capturar la ciudad.
La Unión Soviética mantuvo su estatus de capital distrital en 1929, cuando se definieron los raiones de la Óblast Occidental.