En 1978 se trasladó a Los Ángeles, donde participó en la película de terror Damien: Omen II, The Howling (1981) y The Beast Within (1982), antes de tener papeles importantes en la televisión como Barney Miller, Lou Grant, Barnaby Jones, Hill Street Blues, Cagney and Lacey, M*A*S*H, The Golden Girls, y Buffalo Bill.
Desde 1986 hasta 1993 apareció en Designing Women como el asistente de Delta Burke, Annie Potts, Jean Smart y Dixie Carter, y en 1989 recibió una nominación al Emmy como Outstanding Supporting Actor in a Comedy Series.
Apareció en otras películas como Inside Out (1986), Mannequin (1987), Class Act (1992), Jacks or Better (2000), Friends and Family (2001) y Hyenas (2011).
También dirigió su propia serie en HGTV, The Urban Gardener with Meshach Taylor.
Se casó con la también actriz Bianca Ferguson y tuvieron una hija, Esme.