Posee tres categorías de Oro, Plata y Bronce.
Su diseño es obra de José Pascual Ortells López[1] y fue creada por iniciativa del concejal del ayuntamiento de Madrid Don Fulgencio de Miguel Alonso.
[2][3] La primera medalla se concedió a la Banda Municipal de Madrid en 1934.
[4] En 2020, el Ayuntamiento de Madrid concedió esta condecoración al Pueblo de Madrid por su "comportamiento ejemplar" ante la pandemia de COVID-19; el premio fue recogido en representación por una médica del Hospital Ramón y Cajal.
[5][6] La medalla se concede mediante decisión del Consejo Municipal a personas nacionales y extranjeras, así como a entidades o agrupaciones, que por sus obras, actividades o servicios en favor de la ciudad de Madrid se hayan destacado notoriamente, haciéndose merecedoras de modo manifiesto al reconocimiento del Ayuntamiento y pueblos madrileños.