Hija de dos famosos artistas cubanos, Ramiro Gómez Kemp (1914-1981) y Velia Martínez Febles (1920-1993).

En 1976 debuta en televisión como actriz en el programa Un, dos, tres... haciendo papeles esporádicos, su primera aparición fue en el programa dedicado a Las 1001 noches donde interpretaba a una hurí del islam y tenía que recitar un verso y dejar un regalo.

A pesar de no ser una actriz fija, sus apariciones fueron haciéndola famosa hasta que dejó el programa en 1977.

En 1978 decide dejar el conjunto para iniciar una carrera musical en solitario, llegando a grabar un disco titulado Una Dama.

En 1982 abandonó este programa infantil, cuando Chicho Ibáñez Serrador la eligió para presentar el concurso Un, dos, tres..., sustituyendo a Kiko Ledgard tras su accidente.

Estaría al frente del programa seis años consecutivos, más que ningún otro presentador, recibiendo otros tres premios TP de Oro a la mejor presentadora, que junto al de 625 líneas hacen cuatro galardones.

A partir de entonces, solo aparecería esporádicamente como colaboradora en diversos programas, concediendo entrevistas o como tertuliana.

Se conocieron trabajando en la obra de teatro, The Rocky Horror Show, donde Mayra interpretaba a Magenta y él ejercía como narrador.