En 1989, se presentó a las elecciones al Parlamento Europeo como candidato del Partido Comunista de los Pueblos de España.

[2]​ Ha trabajado como abogado en la Comisión Española de Ayuda al Refugiado (CEAR) y ha desempeñado varios cargos de responsabilidad dentro del PCE e IU.

[6]​ Después de que la dirección de IUCM comunicase a Ahora Madrid su intención de presentar candidatura propia a las municipales,[7]​ tras la celebración de un referéndum desautorizado por la dirección federal de IU,[8]​ Mauricio Valiente se vio obligado a elegir entre la afiliación a IUCM y la presentación a las primarias de la candidatura Ahora Madrid, optando por pedir un certificado de baja formal a IU federal, alegando que IUCM le había expulsado, y presentándose a las primarias de Ahora Madrid tras una consulta a las asambleas.

[9]​ Mauricio Valiente mantuvo su afiliación al Partido Comunista de Madrid y su participación en IU a través de la plataforma Cambiar Madrid, con la que presentó la lista "A por Ellos!

Posteriormente, compartió la portavocía con la Diputada Regional Sol Sánchez hasta enero de 2020.